SSH auf beiden ESXi Server über WebUI einschalten.
SSH nach außen zulassen:
esxcli network firewall ruleset set --enabled true --ruleset-id=sshClient
VM runterfahren.
Kopieren per SCP
scp -r /vmfs/volumes/datastore1/VMNAME root@ZIElESXI:/vmfs/volumes/datastore1/
VM auf neuen ESXi einbinden und einschalten. Angeben das die VM verschoben wurde.
VM auf alten ESXi löschen.
SSH auf beiden ESXi Server über WebUI ausschalten.